Quadcopter – montaż kamery i nadajnika FPV

zmr250_acro

Monitor FPV już omówiony, więc można się brać za sytem FPV na pokładzie modelu. Wpis wyszedł tak długi że musiałem podzielić go na dwa, ale to dobrze, temat zmęczony dogłębnie. W tej części zajmiemy się modyfikacjami mechanicznymi, dodaniem opcjonalnego bocznika do pomiaru prądu i niewielką zmianą głównego okablowania, dodaniem UBECa, montażem kamery wraz z opcjonalnym serwerm do jej poruszania, oraz montażem nadajnika wideo z nakładką OSD.

Kontynuuj czytanie

Bailong, UltraFire, Maxday 5800 6800 8800 mAh

ultrafire_8800mah

Tym razem będzie krótko i na temat, ale na temat który po prostu musiałem poruszyć, gdy po raz kolejny żeruje się na ludzkiej naiwności i niewiedzy. Jeśli trafiłeś tu przed zakupem – masz szczęście. Chodzi o rewelacyjne akumulatorki 18650 z portali aukcyjnych, rewelacyjna pojemność, wydajność, najnowsza technologia, najwyższa jakość, niebywała okazja, hit, a to wszystko za 4,90zł – kupować najlepiej kartonami.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – mod monitora LCD FPV, montaż

fpv_monitor

Jednym ze wspomnianych rozwiązań monitora FPV jest mały monitor 7 cali zamontowany na aparaturze. Średnio wygodne rozwiązanie zapewniające średnią jakość obrazu i odbioru, ale tanie, i na początek powinno wystarczyć. Odbiornik wideo zamówiłem w postaci małego modułu, który zabuduję sobie w obudowie gotowego monitora. Całość otrzyma również przełącznik kanałów, złącze SMA dla anteny wideo, oraz wyjścia RCA AV dla nagrywarki – tak że monitorek będzie wymagał jedynie podpięcia zasilania.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – wprowadzenie do systemu FPV cz2

20150406_125913

W drugiej części wprowadzenia zajmiemy się głównie tematem systemów radiowych, jakie częstotliwości, jakie anteny, oraz na co uważać i jak ustawiać anteny, będzie to też uzupełnienie braku informacji z pierwszych części właśnie na temat anten i połączeń radiowych. W tej części podam listę części które zamówiłem i linki, a w kolejnych opiszę krok po kroku montaż i uruchomienie systemu FPV.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – wprowadzenie do systemu FPV cz1

fpv_zmr250

Zapraszam do kolejnego wpisu na temat budowy quadcoptera od podstaw – tym razem omówię system FPV, jakie części wybrać, oraz skąd zamówić. Trochę to trwało zanim postanowiłem opisać FPV, bo tak jak w przypadku budowy samego quada, wolałem najpierw wszystko zamówić, poskładać, uruchomić i przetestować, dojść do pewnych wniosków, a na koniec brać się za pisanie – i myślę że to właściwa kolejność, co by nie pisać kompletnych bzdur :)

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – eksploatacja baterii LiPo

lipo_charging

Akumulator litowo polimerowy to bardzo dobry magazyn energii, ten rodzaj baterii pozwolił na rozwijanie się całej gałęzi przemysłu, od hobby i zabawek po samochody elektryczne. Pozwala na pobieranie bardzo dużych prądów dla urządzeń które ich wymagają, gdzie zwykły akumulator litowo jonowy lub niklowo kadmowy dawno by się zagotował, i choć co prawda nie ma takiego długiego życia jak li-ion, to ciągle jest niezastąpiony w prądożernych zastosowaniach.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – odpowiedzialne latanie, gdzie i jak

strefy_min

Modelarstwo i latanie to nie tylko przyjemności, ale i obowiązki. Przed pierwszym poważniejszym lotem na zewnątrz należy poznać pewne żelazne zasady jakich powinien trzymać się każdy operator czy pilot. Niestety, ale takie maszyny w rękach nieodpowiedzialnych ludzi stwarzają zagrożenie dla otoczenia, i jak widać po różnych przypadkach, powiedzmy sobie to wprost – idiotów nie brakuje. Jeśli będziemy dbali o nasz wspólny wizerunek, to mniej ograniczeń zostanie na nas nałożonych.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – zmiana firmware w regulatorach ESC

esc_fw_blheli

Fabryczny soft w regulatorach może być na prawdę kiepski. Może reagować z większym lub mniejszym opóźnieniem co dosyć wyraźnie przekłada się na osiągi modelu, może być trudny w konfiguracji, może mieć problemy z synchronizacją podczas sterowania silnika, w niektórych przypadkach może nawet spalić silnik do czego prawie u mnie doszło. Jeśli poradziłeś sobie ze zmianą softu w kontrolerze lotu, a potem w aparaturze, to i poradzisz sobie z tym – jest to tylko troszkę trudniejsze.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – budowa wyważarki do śmigieł DIY

propeller_balancer10

Jeśli DIY to pełną gębą, więc dzisiaj zrobimy wyważarkę do śmigieł zerowym kosztem, a w zależności od staranności wykonania może okazać się lepsza niż gotowe wyważarki nawet za 100zł. Będziemy potrzebowali dwóch malutkich magnesów neodymowych, oś magnetyczną z napędu CD, pewne zaplecze narzędziowe, oraz minimum zdolności manualnych… i troszkę cierpliwości.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – konfiguracja cleanflight i aparatury cz2

ER9X_layout

Część druga zaprzyjaźniania kontrolera lotu z aparaturą. Na początek przerobimy tryby lotu które oferuje cleanflight (nie wszystkie), a potem wybierzemy interesujące nas tryby i przypiszemy je do przełączników aparatury, omawiając tym samym pokrótce tajemniczy „mikser”. Następnie będziemy kontynuowali konfigurację Cleanflight, aż w końcu przyjdzie pora na przetestowanie maszyny „na sucho” i pierwsze oderwanie się od ziemi :)

Kontynuuj czytanie