Quadcopter – budowa wyważarki do śmigieł DIY

propeller_balancer10

Jeśli DIY to pełną gębą, więc dzisiaj zrobimy wyważarkę do śmigieł zerowym kosztem, a w zależności od staranności wykonania może okazać się lepsza niż gotowe wyważarki nawet za 100zł. Będziemy potrzebowali dwóch malutkich magnesów neodymowych, oś magnetyczną z napędu CD, pewne zaplecze narzędziowe, oraz minimum zdolności manualnych… i troszkę cierpliwości.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – konfiguracja cleanflight i aparatury cz2

ER9X_layout

Część druga zaprzyjaźniania kontrolera lotu z aparaturą. Na początek przerobimy tryby lotu które oferuje cleanflight (nie wszystkie), a potem wybierzemy interesujące nas tryby i przypiszemy je do przełączników aparatury, omawiając tym samym pokrótce tajemniczy „mikser”. Następnie będziemy kontynuowali konfigurację Cleanflight, aż w końcu przyjdzie pora na przetestowanie maszyny „na sucho” i pierwsze oderwanie się od ziemi :)

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – konfiguracja cleanflight i aparatury cz1

er9x_calibration

W tej części opiszę jak ustawić podstawowe opcje w aparaturze, jak skalibrować drążki i potencjometry, jak zbindować nadajnik z odbiornikiem, wyjaśnię nazewnictwo drążków i kanałów, oraz jak wykalibrować kanały tak, aby nasz odbiornik i kontroler lotu odbierały prawidłowe wartości sygnałów. Będzie też wstępne konigurowanie kontrolera lotu. Jednak najpierw czeka nas dodanie dwóch rzeczy do płytki Flip32…

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – mod aparatury FlySky FS-TH9XB

FlySky_mod_custom_splashscreen

Fabryczna aparatura radiowa działa dobrze, ale aby korzystanie z niej było przyjemne i bezproblemowe, warto do środka zajrzeć i wykonać kilka podstawowych modyfikacji. Dodanie podświetlenia, wykonanie koszyka do zasilania bateriami 18650, dodanie złącza programatora ISP, oraz zmiana oprogramowania. Opis pasuje również do radia Turnigy 9ch, są to niemal identyczne radia z inną naklejką. Całą modyfikację można pominąć, ale dalszy ciąg poradników będzie dotyczył aparatury ze zmienionym oprogramowaniem.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – składanie quada na ramie ZMR250 cz1

DYS_BE1806_5

Kolejna część. Składamy wstępnie ramę, mocujemy silniki do ramion, przygotowujemy i podłączamy ESC, instalujemy oprogramowanie kontrolera lotu, uruchamiamy i wyważamy silniki. Poruszę też temat zabezpieczania śrub przed poluzowaniem, oraz narzędzi jakie będą potrzebne do skręcania ramy. Na sam początek jednak kilka słów przestrogi.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – opis głównych części do budowy

ZMR250_vs_H107L

Wstęp i ogólny zarys mamy już za sobą, więc czas na konkrety. W drugiej części lista podzespołów oraz opis każdego z nich. Co wybrałem i czemu, co kupić a czego unikać, co z czym działa a co nie. Jako że budujemy konstrukcję budżetową, to i podzespoły będą nie pierwszej jakości. Przy wyszukiwaniu podzespołów bardzo ważne są opinie, kolejnymi ważnymi kryteriami są waga oraz wymiary – wszystko przecież musi do siebie pasować i być tak lekkie jak to tylko możliwe.

Kontynuuj czytanie

Quadcoptery – wprowadzenie do tematu

hubsan_h107l

Rozpoczynam tym wpisem kolejny krótki cykl artykułów, tym razem o multicopterach, często błędnie nazywanymi „dronami”, bo nie jest to do końca poprawne określenie. Jako kompletnie niedoświadczony laik w tej dziedzinie postaram się powoli opisywać ten cały rozległy temat, opisywać to czego udało mi się nauczyć i co udało mi się osiągnąć, także proszę mieć na uwadze że z pewnymi rzeczami mogę się mylić, inne mógłbym wykonać inaczej, lepiej. Ale na wstępie ostrzegam – nie jest to tanie hobby. W tym cyklu artykułów zbiorę do kupy wszystkie potrzebne informacje od A do Z, których poznanie wymaga często poświęcenia dużej ilości czasu…

Kontynuuj czytanie

Kalibracja multimetrów, napięcie wzorcowe

kalibracja2

Posiadamy miernik od kilku lat. Bezawaryjny, funkcjonalny, fajnie. Budujemy różne układy, dobieramy w nich elementy aby osiągnąć odpowiednie parametry pracy, które później tym miernikiem mierzymy. Pomiary te są podstawą w obliczeniach, punktem odniesienia, publikujemy je na forach, porównujemy z pomiarami innych osób, ufamy że są dobre, a odchyłki tłumaczymy sobie tym że po prostu muszą być. A co jeśli taki miernik nie wskazuje poprawnie?

Kontynuuj czytanie