Quadcopter – wprowadzenie do systemu FPV cz2

20150406_125913

W drugiej części wprowadzenia zajmiemy się głównie tematem systemów radiowych, jakie częstotliwości, jakie anteny, oraz na co uważać i jak ustawiać anteny, będzie to też uzupełnienie braku informacji z pierwszych części właśnie na temat anten i połączeń radiowych. W tej części podam listę części które zamówiłem i linki, a w kolejnych opiszę krok po kroku montaż i uruchomienie systemu FPV.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – wprowadzenie do systemu FPV cz1

fpv_zmr250

Zapraszam do kolejnego wpisu na temat budowy quadcoptera od podstaw – tym razem omówię system FPV, jakie części wybrać, oraz skąd zamówić. Trochę to trwało zanim postanowiłem opisać FPV, bo tak jak w przypadku budowy samego quada, wolałem najpierw wszystko zamówić, poskładać, uruchomić i przetestować, dojść do pewnych wniosków, a na koniec brać się za pisanie – i myślę że to właściwa kolejność, co by nie pisać kompletnych bzdur :)

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – eksploatacja baterii LiPo

lipo_charging

Akumulator litowo polimerowy to bardzo dobry magazyn energii, ten rodzaj baterii pozwolił na rozwijanie się całej gałęzi przemysłu, od hobby i zabawek po samochody elektryczne. Pozwala na pobieranie bardzo dużych prądów dla urządzeń które ich wymagają, gdzie zwykły akumulator litowo jonowy lub niklowo kadmowy dawno by się zagotował, i choć co prawda nie ma takiego długiego życia jak li-ion, to ciągle jest niezastąpiony w prądożernych zastosowaniach.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – odpowiedzialne latanie, gdzie i jak

strefy_min

Modelarstwo i latanie to nie tylko przyjemności, ale i obowiązki. Przed pierwszym poważniejszym lotem na zewnątrz należy poznać pewne żelazne zasady jakich powinien trzymać się każdy operator czy pilot. Niestety, ale takie maszyny w rękach nieodpowiedzialnych ludzi stwarzają zagrożenie dla otoczenia, i jak widać po różnych przypadkach, powiedzmy sobie to wprost – idiotów nie brakuje. Jeśli będziemy dbali o nasz wspólny wizerunek, to mniej ograniczeń zostanie na nas nałożonych.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – zmiana firmware w regulatorach ESC

esc_fw_blheli

Fabryczny soft w regulatorach może być na prawdę kiepski. Może reagować z większym lub mniejszym opóźnieniem co dosyć wyraźnie przekłada się na osiągi modelu, może być trudny w konfiguracji, może mieć problemy z synchronizacją podczas sterowania silnika, w niektórych przypadkach może nawet spalić silnik do czego prawie u mnie doszło. Jeśli poradziłeś sobie ze zmianą softu w kontrolerze lotu, a potem w aparaturze, to i poradzisz sobie z tym – jest to tylko troszkę trudniejsze.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – budowa wyważarki do śmigieł DIY

propeller_balancer10

Jeśli DIY to pełną gębą, więc dzisiaj zrobimy wyważarkę do śmigieł zerowym kosztem, a w zależności od staranności wykonania może okazać się lepsza niż gotowe wyważarki nawet za 100zł. Będziemy potrzebowali dwóch malutkich magnesów neodymowych, oś magnetyczną z napędu CD, pewne zaplecze narzędziowe, oraz minimum zdolności manualnych… i troszkę cierpliwości.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – konfiguracja cleanflight i aparatury cz2

ER9X_layout

Część druga zaprzyjaźniania kontrolera lotu z aparaturą. Na początek przerobimy tryby lotu które oferuje cleanflight (nie wszystkie), a potem wybierzemy interesujące nas tryby i przypiszemy je do przełączników aparatury, omawiając tym samym pokrótce tajemniczy „mikser”. Następnie będziemy kontynuowali konfigurację Cleanflight, aż w końcu przyjdzie pora na przetestowanie maszyny „na sucho” i pierwsze oderwanie się od ziemi :)

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – konfiguracja cleanflight i aparatury cz1

er9x_calibration

W tej części opiszę jak ustawić podstawowe opcje w aparaturze, jak skalibrować drążki i potencjometry, jak zbindować nadajnik z odbiornikiem, wyjaśnię nazewnictwo drążków i kanałów, oraz jak wykalibrować kanały tak, aby nasz odbiornik i kontroler lotu odbierały prawidłowe wartości sygnałów. Będzie też wstępne konigurowanie kontrolera lotu. Jednak najpierw czeka nas dodanie dwóch rzeczy do płytki Flip32…

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – mod aparatury FlySky FS-TH9XB

FlySky_mod_custom_splashscreen

Fabryczna aparatura radiowa działa dobrze, ale aby korzystanie z niej było przyjemne i bezproblemowe, warto do środka zajrzeć i wykonać kilka podstawowych modyfikacji. Dodanie podświetlenia, wykonanie koszyka do zasilania bateriami 18650, dodanie złącza programatora ISP, oraz zmiana oprogramowania. Opis pasuje również do radia Turnigy 9ch, są to niemal identyczne radia z inną naklejką. Całą modyfikację można pominąć, ale dalszy ciąg poradników będzie dotyczył aparatury ze zmienionym oprogramowaniem.

Kontynuuj czytanie