Quadcopter – odpowiedzialne latanie, gdzie i jak

strefy_min

Modelarstwo i latanie to nie tylko przyjemności, ale i obowiązki. Przed pierwszym poważniejszym lotem na zewnątrz należy poznać pewne żelazne zasady jakich powinien trzymać się każdy operator czy pilot. Niestety, ale takie maszyny w rękach nieodpowiedzialnych ludzi stwarzają zagrożenie dla otoczenia, i jak widać po różnych przypadkach, powiedzmy sobie to wprost – idiotów nie brakuje. Jeśli będziemy dbali o nasz wspólny wizerunek, to mniej ograniczeń zostanie na nas nałożonych.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – zmiana firmware w regulatorach ESC

esc_fw_blheli

Fabryczny soft w regulatorach może być na prawdę kiepski. Może reagować z większym lub mniejszym opóźnieniem co dosyć wyraźnie przekłada się na osiągi modelu, może być trudny w konfiguracji, może mieć problemy z synchronizacją podczas sterowania silnika, w niektórych przypadkach może nawet spalić silnik do czego prawie u mnie doszło. Jeśli poradziłeś sobie ze zmianą softu w kontrolerze lotu, a potem w aparaturze, to i poradzisz sobie z tym – jest to tylko troszkę trudniejsze.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – budowa wyważarki do śmigieł DIY

propeller_balancer10

Jeśli DIY to pełną gębą, więc dzisiaj zrobimy wyważarkę do śmigieł zerowym kosztem, a w zależności od staranności wykonania może okazać się lepsza niż gotowe wyważarki nawet za 100zł. Będziemy potrzebowali dwóch malutkich magnesów neodymowych, oś magnetyczną z napędu CD, pewne zaplecze narzędziowe, oraz minimum zdolności manualnych… i troszkę cierpliwości.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – konfiguracja cleanflight i aparatury cz2

ER9X_layout

Część druga zaprzyjaźniania kontrolera lotu z aparaturą. Na początek przerobimy tryby lotu które oferuje cleanflight (nie wszystkie), a potem wybierzemy interesujące nas tryby i przypiszemy je do przełączników aparatury, omawiając tym samym pokrótce tajemniczy „mikser”. Następnie będziemy kontynuowali konfigurację Cleanflight, aż w końcu przyjdzie pora na przetestowanie maszyny „na sucho” i pierwsze oderwanie się od ziemi :)

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – konfiguracja cleanflight i aparatury cz1

er9x_calibration

W tej części opiszę jak ustawić podstawowe opcje w aparaturze, jak skalibrować drążki i potencjometry, jak zbindować nadajnik z odbiornikiem, wyjaśnię nazewnictwo drążków i kanałów, oraz jak wykalibrować kanały tak, aby nasz odbiornik i kontroler lotu odbierały prawidłowe wartości sygnałów. Będzie też wstępne konigurowanie kontrolera lotu. Jednak najpierw czeka nas dodanie dwóch rzeczy do płytki Flip32…

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – mod aparatury FlySky FS-TH9XB

FlySky_mod_custom_splashscreen

Fabryczna aparatura radiowa działa dobrze, ale aby korzystanie z niej było przyjemne i bezproblemowe, warto do środka zajrzeć i wykonać kilka podstawowych modyfikacji. Dodanie podświetlenia, wykonanie koszyka do zasilania bateriami 18650, dodanie złącza programatora ISP, oraz zmiana oprogramowania. Opis pasuje również do radia Turnigy 9ch, są to niemal identyczne radia z inną naklejką. Całą modyfikację można pominąć, ale dalszy ciąg poradników będzie dotyczył aparatury ze zmienionym oprogramowaniem.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – opis głównych części do budowy

ZMR250_vs_H107L

Wstęp i ogólny zarys mamy już za sobą, więc czas na konkrety. W drugiej części lista podzespołów oraz opis każdego z nich. Co wybrałem i czemu, co kupić a czego unikać, co z czym działa a co nie. Jako że budujemy konstrukcję budżetową, to i podzespoły będą nie pierwszej jakości. Przy wyszukiwaniu podzespołów bardzo ważne są opinie, kolejnymi ważnymi kryteriami są waga oraz wymiary – wszystko przecież musi do siebie pasować i być tak lekkie jak to tylko możliwe.

Kontynuuj czytanie