Quadcopter – gps NEO-6M, gps PH i gps RTH

zmr-250_neo6m_install

Praktycznie wszystko już jest i działa, telemetria pracuje, pozostało tylko dołożyć odbiornik GPS aby początkujący operator mógł łatwo znaleźć swoją zgubę. Moduł GPS będzie trzeba skonfigurować co jednak nie jest takie proste bo obsługa programu do tego przeznaczonego nie jest za grosz intuicyjna. Potem trzeba będzie wybrać mu jakieś fajne miejsce na ramie, podłączyć, i wykonać prostą konfigurację w Cleanflight. Omówimy sobie też nowe tryby lotu które nam się pojawiły, czyli GPS HOLD oraz GPS HOME.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – telemetria w aparaturze i na komórce

er9x_frsky_telem

Jest to kontynuacja wpisu o linku OpenLRS, w tej części zrobimy pożytek z jego jednej z głównych zalet – z telemetrii. Najpierw zmodyfikuję radio Turnigy/FlySky tak aby mogło odbierać i wyświetlać telemetrię, a potem zamontuję moduł bluetooth w nadajniku OrangeRX LRS, tak aby można było połączyć się z nim komórką, i również na niej móc odbierać telemetrię. Oczywiście można wykonać obie modyfikacje i używać ich jednocześnie, lub tylko jedną, dowolną.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – OpenLRS i moduły OrangeRX

orangerx_openlrs_a

W końcu pozbyłem się tego dziadoskiego linku turnigy, który przy 200 metrach zaczynał się rwać, a przy 500 nie było co z niego zbierać. Nie bawiłem się w poprawianie anten bo i tak wiedziałem że go zmienię. Nowy link miał być po pierwsze dobry, a po drugie tani, i przy tych założeniach warunki spełniały FrSky i OrangeRX LRS. Wybrałem ten drugi (choć nie jest to prawdziwy LRS), i zaraz napiszę czemu. Ponadto można dobrze zaoszczędzić jeśli się lubi majsterkować, i zamiast 190zł zapłacić tylko 75zł.

Kontynuuj czytanie

Test powerbanku Xiaomi 10,000mAh

xiaomi_pb_10000

Znowu gości u mnie Xiaomi, tym razem powerbank, i to nie byle jaki, bo z górnej póły jakościowej a jednocześnie z dolnej póły cenowej. Kupiony za 12$ posiada trwałą aluminiową obudowę, łady design, a w środku oprócz elektroniki zawiera 3 markowe ogniwa SANYO o pojemnościach 3350mAh – rozbój w biały dzień, nawet kupując go dla samych ogniw to wychodzi po 15zł/szt. Poniżej sprawdzimy takie rzeczy jak wydajność, sprawność, trzymanie napięcia, jakość prądu na wyjściu, zabezpieczenia, no i oczywiście pojemność zastosowanego pakietu.

Kontynuuj czytanie

Hubsan X4 rozpoznanie usterek i naprawa

hubsan

Moje małe latające ustrojstwo uległo już różnym awariom, więc postanowiłem napisać kilka słów o ich naprawie. Niektóre są oczywiste, niektóre nie tak bardzo, więc będzie parę słów o tym jak zdiagnozować niektóre problemy, jakich części zamiennych użyć, no i przede wszystkim jak nie dopuścić do awarii. Opis ten nie dotyczy jedynie hubsana, ale również wszystkich podobnych modeli.

Kontynuuj czytanie

Xiaomi Yi – mini kamera sportowa

xiaomi_yi

Wpis miał się pojawić już jakieś 4 miesiące temu, w chwili gdy kamery te zyskiwały swą popularność, ale zaspałem i zaziewałem. Jednak pozwoliłem wtrącić swoje trzy grosze i napisać o nich parę słów. Otóż Chiny nie zawsze muszą się kojarzyć z dziadostwem i biedą jakościową. Udowadnia to firma Xiaomi, która wytwarza dobre jakościowo produkty w bardzo konkurencyjnej cenie. Do telefonów, tabletów, powerbanków, słuchawek i innych, dołączyła kamera sportowa dorównująca kamerom serii GoPro, lecz kosztująca zaledwie 67 dolarów.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – zmiana firmware w ESC – bootloader

pwm_servo_plug

Zamiast rozbudowywać poprzedni wpis o zmianie oprogramowania ESC, postanowiłem stworzyć kolejny. W moje łapki wpadły regulatory oparte o chip Atmel AVR z softem SimonK, więc opiszę jak jak uaktualnić oprogramowanie za pomocą programatora ISP, oraz w jaki sposób dokonać zmian w ustawieniach tego oprogramowania, bo niestety nie jest to tak proste jak w przypadku BLHeliSuite. BLHeliSuite wspiera też od niedawna obsługę bootloaderów – czyli wgrywanie wsadu kabelkiem sygnałowym PWM, bez żadnego lutowania, a wszystko za pomocą płytki Arduino – więc zdecydowanie warto to wszystko opisać.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – okablowanie, konfiguracja i test FPV

camera_osd

Na wstępnie przepraszam za tak dużą przerwę od ostatniego wpisu, niestety nie mam za dużo wolnego czasu ani żeby dokończyć mojego quada, ani polatać, a co dopiero coś napisać. Tym razem sporo opisu i sporo grafik do przygotowania, więc trochę się to przeciągnęło. No ale jest :) W tej części będzie już działające FPV z OSD, jest schemat i mam nadzieję wszystko od A do Z, także zapraszam :)

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – montaż kamery i nadajnika FPV

zmr250_acro

Monitor FPV już omówiony, więc można się brać za sytem FPV na pokładzie modelu. Wpis wyszedł tak długi że musiałem podzielić go na dwa, ale to dobrze, temat zmęczony dogłębnie. W tej części zajmiemy się modyfikacjami mechanicznymi, dodaniem opcjonalnego bocznika do pomiaru prądu i niewielką zmianą głównego okablowania, dodaniem UBECa, montażem kamery wraz z opcjonalnym serwerm do jej poruszania, oraz montażem nadajnika wideo z nakładką OSD.

Kontynuuj czytanie

Bailong, UltraFire, Maxday 5800 6800 8800 mAh

ultrafire_8800mah

Tym razem będzie krótko i na temat, ale na temat który po prostu musiałem poruszyć, gdy po raz kolejny żeruje się na ludzkiej naiwności i niewiedzy. Jeśli trafiłeś tu przed zakupem – masz szczęście. Chodzi o rewelacyjne akumulatorki 18650 z portali aukcyjnych, rewelacyjna pojemność, wydajność, najnowsza technologia, najwyższa jakość, niebywała okazja, hit, a to wszystko za 4,90zł – kupować najlepiej kartonami.

Kontynuuj czytanie