Multicoptery – budowa quadcoptera od podstaw

Jest to spis wszystkich artykułów o budowie quadcoptera od podstaw, od wprowadzenia do tematu, po gotową maszynę z systemem FPV. Lista będzie uzupełniana z czasem publikowania wpisów, każdy wpis będzie zawierał odnośnik do tego miejsca aby można było szybko przeskoczyć do interesującego nas tematu.

cz.1 hubsan_h107l Quadcoptery – wprowadzenie do tematu – jaki quadcopter wybrać do nauki?


cz.2 ZMR250_vs_H107L Quadcopter – opis głównych części do budowy – jakie części wybrać?


cz.3 koszykQuadcopter – lista części i linki do sklepów – porady odnośnie zakupów


cz.4 DYS_BE1806_5Quadcopter – składanie quada na ramie ZMR250 cz1 – składanie ramy, przykręcanie silników, przygotowanie ESC, kontroler lotu i pierwsze uruchomienie silników

cz.5 ZMR250_led2Quadcopter – składanie quada na ramie ZMR250 cz2 – modyfikacja i montaż ESC, prowadzenie zasilania, podłączenie kontrolera lotu i odbiornika radiowego, złożenie ramy

cz.6 FlySky_mod_custom_splashscreenQuadcopter – mod aparatury FlySky FS-TH9XB – dodanie podświetlenia, wykonanie koszyka na akumulatorki, zmiana oprogramowania

cz.7 er9x_calibrationQuadcopter – konfiguracja cleanflight i aparatury cz1 – podstawowa konfiguracja aparatury, kalibracja drążków i potencjometrów, bindowanie, nazewnictwo kanałów, kalibracja sygnału PWM, monitorowanie napięcia baterii i buzzer

cz.8 ER9X_layoutQuadcopter – konfiguracja cleanflight i aparatury cz2 – tryby lotu cleanflight, przypisanie trybów lotu do przełączników, mixer aparatury, dalszy ciąg konfiguracji cleanflight, kalibracja ESC, test sprzętu oraz pierwszy lot

cz.9 propeller_balancer10Quadcopter – budowa wyważarki do śmigieł DIY – oraz wyważanie śmigieł


cz.10 esc_fw_blheliQuadcopter – zmiana firmware w regulatorach ESC – budowa programatora Silabs, zmiana oprogramowania regulatorów ESC, zmiana ustawień

cz.11 strefy_minQuadcopter – odpowiedzialne latanie, gdzie i jak – odpowiedzialne i bezpieczne latanie, stosunek polskiego prawa do multicopterów

cz.12 lipo_chargingQuadcopter – eksploatacja baterii LiPo – eksploatacja, jak ładować baterie, zagrożenia podczas używania, jak przedłużyć życie baterii lipo

cz.13 fpv_zmr250Quadcopter – wprowadzenie do systemu FPV cz1 – jaką wybrać kamerę, jaki kąt widzenia, porównanie transmisji analogowej i cyfrowej, PAL NTSC i TVL, ekran FPV, nakładka OSD

cz.14 20150406_125913Quadcopter – wprowadzenie do systemu FPV cz2 – omówienie różnych częstotliwości dla sygnału wideo, ich zasięg oraz przenikalność, moc nadajnika, rodzaje anten i ich ustawienie, polaryzacja, strefa Fresnela, wybór podzespołów oraz linki do sklepów

cz.15 fpv_monitorQuadcopter – mod monitora LCD FPV, montaż – modyfikacja monitora LCD, wmontowanie odbiornika 5.8GHz, gniazda anteny, modyfikacja zasilania, montaż na aparaturze

cz.16 zmr250_acroQuadcopter – montaż kamery i nadajnika FPV – montaż kamery oraz nadajnika 5.8GHz na modelu, kamera pochylana serwem, ustawienie anten, dodanie bocznika do pomiaru prądu, dodanie przekaźnika dla 12V alarmu, modyfikacja ramy ZMR250

cz.17 Quadcopter – okablowanie, konfiguracja i test FPV – okablowanie systemu, konfiguracja kamery, zmiana firmware oraz konfiguracja OSD, link wideo oraz kanały, test sprzętu

cz.18 Quadcopter – zmiana firmware w ESC – bootloader – zmiana firmware w regulatorach za pomocą wbudowanego bootloadera, stworzenie programatora ArduinoUSBLinker z arduino, wgrywanie bootloadera za pomocą ISP

cz.19 Hubsan X4 rozpoznanie usterek i naprawa – usuwanie usterek z hubsan X4, wymiana silników, naprawa elektroniki, wyważanie śmigieł, testowanie baterii, wykonanie ładowarki

cz.20 Quadcopter – OpenLRS i moduły OrangeRX – wybór linku FrSky czy OpenLRS, modyfikacja modułu futaby dla radia turnigy, modyfikacja nadajnika do pracy w roli odbiornika, wgrywanie oprogramowania openLRS, konfiguracja i ustawienia

cz.21 Quadcopter – telemetria w aparaturze i na komórce – Omówienie FrSky HUB, modyfikacja aparatury FlySky/Turnigy do odbioru telemetrii, konfiguracja portów UART płytki FLIP32, konfiguracja Cleanflight pod kątem telemetrii, ustawienie i test telemetrii w aparaturze i na telefonie.

cz.22 Quadcopter – gps NEO-6M, gps PH i gps RTH – wybór modułu GPS, konfiguracja narzędziem uCenter, instalacja modułu na ramie, konfiguracja w cleanflight, przypisanie i krótkie omówienie nowych trybów lotu GPS HOLD i GPS RTH


…w przygotowaniu…

cz. Quadcopter – cleanflight, profile lotu, PIDy – szczegółowa konfiguracja Cleanflight, profile lotu, PIDy, zmiana ustawień z aparatury


Moja konfiguracja:
-rama ZMR250 carbon
-silniki DYS BE1806
-regulatory Emax 20A z softem BLheli
-śmigła Gemfan 5030 oraz 5040
-kontroler Flip32 z softem Cleanflight
-baterie Turnigy 2200 3S 25C 190g
-kamera Sony Super HAD II CCD 600TVL na serwie
-nadajnik wideo Boscam 200mW TS351
-nakładka osd minimosd z softem mwosd
-aparatura FlySky FS-TH9XB z softem ER9X


Cały proces budowy oraz linki do sklepów są na powyższej liście wpisów, a działanie modelu widać na filmie.

Jeśli czegoś nie ma w tych tematach, pytaj, postaram się uzupełnić. Zachęcam również do poszukiwań na własną rękę, chociażby na polskim forum poświęconym modelom z systemem fpv – RC-FPV.PL – spora część mojej wiedzy pochodzi właśnie stąd. Dodatkowo na youtube można znaleźć wiele fajnych instruktaży krok po korku, od budowy ramy poprzez wgrywanie wsadów, na ciekawych poradach i sztuczkach kończąc – niestety praktycznie wszystko w języku angielskim. Jeśli przypomnę sobie jakieś ciekawe linki to z pewnością je tu dopiszę.


Oczywiście zastosowania praktyczne też są :)
quadcopter

4 komentarze

  1. Hejka rozpoczynam budowę quadrocoptera. W związku z tym mam pytanko :) Czy aparaturę Turnigy 9CH RF9X-V2 Mode 2
    pragramujemy tak samo i tym samym wsadem co FlySky FS-TH9XB
    ???

    • To jest niby ta sama aparatura ale pod inną nazwą, ale zajrzyj do dokumentacji ER9X i się upewnij :)

  2. Bardzo czytelne i pomocne poradniki stąd mam pytanie kiedy można się spodziewać „cz. Quadcopter – cleanflight, profile lotu, PIDy – szczegółowa konfiguracja Cleanflight, profile lotu, PIDy, zmiana ustawień z aparatury”?

    • Oj nie wiem, w tym roku w ogóle nie fruwałem, nie wiem kiedy do tego wrócę. A jak wrócę, to pewnie pojawi się ta ostatnia część :)

      Na chwilę obecną w ramach walki z zaległościami przygotowuję krótką serię wpisów na temat roweru elektrycznego, która pojawi się już na dniach.

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *

Proszę pozostawić te dwa pola tak jak są: