Quadcopter – gps NEO-6M, gps PH i gps RTH

Praktycznie wszystko już jest i działa, telemetria pracuje, pozostało tylko dołożyć odbiornik GPS aby początkujący operator mógł łatwo znaleźć swoją zgubę. Moduł GPS będzie trzeba skonfigurować co jednak nie jest takie proste bo obsługa programu do tego przeznaczonego nie jest za grosz intuicyjna. Potem trzeba będzie wybrać mu jakieś fajne miejsce na ramie, podłączyć, i wykonać prostą konfigurację w Cleanflight. Omówimy sobie też nowe tryby lotu które nam się pojawiły, czyli GPS HOLD oraz GPS HOME.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – telemetria w aparaturze i na komórce

Jest to kontynuacja wpisu o linku OpenLRS, w tej części zrobimy pożytek z jego jednej z głównych zalet – z telemetrii. Najpierw zmodyfikuję radio Turnigy/FlySky tak aby mogło odbierać i wyświetlać telemetrię, a potem zamontuję moduł bluetooth w nadajniku OrangeRX LRS, tak aby można było połączyć się z nim komórką, i również na niej móc odbierać telemetrię. Oczywiście można wykonać obie modyfikacje i używać ich jednocześnie, lub tylko jedną, dowolną.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – OpenLRS i moduły OrangeRX

W końcu pozbyłem się tego dziadoskiego linku turnigy, który przy 200 metrach zaczynał się rwać, a przy 500 nie było co z niego zbierać. Nie bawiłem się w poprawianie anten bo i tak wiedziałem że go zmienię. Nowy link miał być po pierwsze dobry, a po drugie tani, i przy tych założeniach warunki spełniały FrSky i OrangeRX LRS. Wybrałem ten drugi (choć nie jest to prawdziwy LRS), i zaraz napiszę czemu. Ponadto można dobrze zaoszczędzić jeśli się lubi majsterkować, i zamiast 190zł zapłacić tylko 75zł.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – zmiana firmware w ESC – bootloader

Zamiast rozbudowywać poprzedni wpis o zmianie oprogramowania ESC, postanowiłem stworzyć kolejny. W moje łapki wpadły regulatory oparte o chip Atmel AVR z softem SimonK, więc opiszę jak jak uaktualnić oprogramowanie za pomocą programatora ISP, oraz w jaki sposób dokonać zmian w ustawieniach tego oprogramowania, bo niestety nie jest to tak proste jak w przypadku BLHeliSuite. BLHeliSuite wspiera też od niedawna obsługę bootloaderów – czyli wgrywanie wsadu kabelkiem sygnałowym PWM, bez żadnego lutowania, a wszystko za pomocą płytki Arduino – więc zdecydowanie warto to wszystko opisać.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – okablowanie, konfiguracja i test FPV

Na wstępnie przepraszam za tak dużą przerwę od ostatniego wpisu, niestety nie mam za dużo wolnego czasu ani żeby dokończyć mojego quada, ani polatać, a co dopiero coś napisać. Tym razem sporo opisu i sporo grafik do przygotowania, więc trochę się to przeciągnęło. No ale jest :) W tej części będzie już działające FPV z OSD, jest schemat i mam nadzieję wszystko od A do Z, także zapraszam :)

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – montaż kamery i nadajnika FPV

Monitor FPV już omówiony, więc można się brać za sytem FPV na pokładzie modelu. Wpis wyszedł tak długi że musiałem podzielić go na dwa, ale to dobrze, temat zmęczony dogłębnie. W tej części zajmiemy się modyfikacjami mechanicznymi, dodaniem opcjonalnego bocznika do pomiaru prądu i niewielką zmianą głównego okablowania, dodaniem UBECa, montażem kamery wraz z opcjonalnym serwerm do jej poruszania, oraz montażem nadajnika wideo z nakładką OSD.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – mod monitora LCD FPV, montaż

Jednym ze wspomnianych rozwiązań monitora FPV jest mały monitor 7 cali zamontowany na aparaturze. Średnio wygodne rozwiązanie zapewniające średnią jakość obrazu i odbioru, ale tanie, i na początek powinno wystarczyć. Odbiornik wideo zamówiłem w postaci małego modułu, który zabuduję sobie w obudowie gotowego monitora. Całość otrzyma również przełącznik kanałów, złącze SMA dla anteny wideo, oraz wyjścia RCA AV dla nagrywarki – tak że monitorek będzie wymagał jedynie podpięcia zasilania.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – wprowadzenie do systemu FPV cz2

W drugiej części wprowadzenia zajmiemy się głównie tematem systemów radiowych, jakie częstotliwości, jakie anteny, oraz na co uważać i jak ustawiać anteny, będzie to też uzupełnienie braku informacji z pierwszych części właśnie na temat anten i połączeń radiowych. W tej części podam listę części które zamówiłem i linki, a w kolejnych opiszę krok po kroku montaż i uruchomienie systemu FPV.

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – wprowadzenie do systemu FPV cz1

Zapraszam do kolejnego wpisu na temat budowy quadcoptera od podstaw – tym razem omówię system FPV, jakie części wybrać, oraz skąd zamówić. Trochę to trwało zanim postanowiłem opisać FPV, bo tak jak w przypadku budowy samego quada, wolałem najpierw wszystko zamówić, poskładać, uruchomić i przetestować, dojść do pewnych wniosków, a na koniec brać się za pisanie – i myślę że to właściwa kolejność, co by nie pisać kompletnych bzdur :)

Kontynuuj czytanie

Quadcopter – eksploatacja baterii LiPo

Akumulator litowo polimerowy to bardzo dobry magazyn energii, ten rodzaj baterii pozwolił na rozwijanie się całej gałęzi przemysłu, od hobby i zabawek po samochody elektryczne. Pozwala na pobieranie bardzo dużych prądów dla urządzeń które ich wymagają, gdzie zwykły akumulator litowo jonowy lub niklowo kadmowy dawno by się zagotował, i choć co prawda nie ma takiego długiego życia jak li-ion, to ciągle jest niezastąpiony w prądożernych zastosowaniach.

Kontynuuj czytanie